飛行船の制御 その3 - 飛行船操縦システムを作ってみた
3個のモータを制御する前回まででは1つのDCモーターをプロポからの信号でPWM制御するというものでしたが、今回は実際の飛行船の制御に使う3つのDCモーターの制御に入りたいと思います。回路はこんな感じ。前回の内容を3つ分に増やしただけですね。...
2014/06/21
3個のモータを制御する前回まででは1つのDCモーターをプロポからの信号でPWM制御するというものでしたが、今回は実際の飛行船の制御に使う3つのDCモーターの制御に入りたいと思います。回路はこんな感じ。前回の内容を3つ分に増やしただけですね。...
プロポ信号から PWM 制御前回まではプロポからの信号を Arduino を使って読み取ることまでは行いましたが、今回はその信号をもとにモータードライバを使って DC モーターの PWM 制御を行いました。PWM の出力にあたっては以下のサ...
はじめに今回はあるものづくりをする過程で重量計算をする必要が出てきたので Arduino と圧力センサーを使って簡単なものを作ってみることにしました。要件は以下のようなものです。精度はあまり求めずおおまかな重量測定ある一定の重量を超えた時に...
はじめに父親が小屋の気温や照度のデータが取りたいと言っていたのでデータロガーを作ってみました。 温度と照度を 10 分間隔で microSD に csv 形式で保存する仕様です。今回使うセンサは以下の 2 つ温度センサ LM61CIZ 下図...
トランジスタ 2 つを使ってマルチバイブレーターを作ってみました。 電源は 3 端子レギュレーターを使って 5v で動作させてます。これはトランジスタのベース前にコンデンサを挟むことによってその静電容量に比例して一定時間のパルスが発生される...