icchi's blog

おうちはっくに向けてラズパイやら Arduino やらを適当に買い揃えています icchi です.SainSmart 製の Arduino mega の互換ボードを amazon で購入し, 動作チェックを兼ねて L チカしてみました. 使...

3個のモータを制御する前回まででは1つのDCモーターをプロポからの信号でPWM制御するというものでしたが、今回は実際の飛行船の制御に使う3つのDCモーターの制御に入りたいと思います。回路はこんな感じ。前回の内容を3つ分に増やしただけですね。...

プロポ信号から PWM 制御前回まではプロポからの信号を Arduino を使って読み取ることまでは行いましたが、今回はその信号をもとにモータードライバを使って DC モーターの PWM 制御を行いました。PWM の出力にあたっては以下のサ...

はじめに2 ヶ月ほど前に化学系の学科の先生から飛行船を作るからその制御をやってもらえないかと頼まれたことからこの飛行船プロジェクト?は始まりました。これまで AR.Drone の制御に手を加えたりはしていましたが、ただ浮くだけの飛行船を一か...

追記.2016年12月に内容を更新しましたこれまでMacで数式を書くときはGrapherから画像を作っていたのですが、複数行の数式となるとさすがに面倒なので今回LaTeXiTを使ってみることに。 当然TeXなので数式を作成にも融通が利いて便...

はじめに今回はあるものづくりをする過程で重量計算をする必要が出てきたので Arduino と圧力センサーを使って簡単なものを作ってみることにしました。要件は以下のようなものです。精度はあまり求めずおおまかな重量測定ある一定の重量を超えた時に...