飛行船の制御 その1 – プロポからの信号をArduinoを使って読み取ってみた
はじめに2 ヶ月ほど前に化学系の学科の先生から飛行船を作るからその制御をやってもらえないかと頼まれたことからこの飛行船プロジェクト?は始まりました。これまで AR.Drone の制御に手を加えたりはしていましたが、ただ浮くだけの飛行船を一か...
2014/05/27
はじめに2 ヶ月ほど前に化学系の学科の先生から飛行船を作るからその制御をやってもらえないかと頼まれたことからこの飛行船プロジェクト?は始まりました。これまで AR.Drone の制御に手を加えたりはしていましたが、ただ浮くだけの飛行船を一か...
追記.2016年12月に内容を更新しましたこれまでMacで数式を書くときはGrapherから画像を作っていたのですが、複数行の数式となるとさすがに面倒なので今回LaTeXiTを使ってみることに。 当然TeXなので数式を作成にも融通が利いて便...