icchi's blog

はじめに「SNS のスクショ画像に映っている SNS のアカウント名やハッシュタグ、短縮リンクなどを手軽に取り出せれば...」知人の要望をきっかけに簡単に Web アプリを作ってみました。システムの構成フロントは React で実装。アップ...

はじめに最近、特定の記者の方々が書いた記事をニュースサイトから読むようになりました。検索対象が少なければ手動で検索しても問題ないのですが、多くなると結構な手間になります。それに、検索しても新規の記事が出稿されているとは限りません。ニュースサ...

追記こちらの記事内で利用している API Token は旧式(Legacy Token)であり非常に強力な権限を持つものです。現在は新しいタイプの Token の利用が推奨されています。セキュリティが甘い部分もあり、本記事の内容はあくまで参...

久々の更新です.年始からがっつりなAndroidアプリ開発の仕事に追われバタつく日々を送っておりました.それはさておき!研究の一環で加速度を端末姿勢に合わせて補正する処理を開発していて, その処理後の波形を可視化する必要がありました.今回は...

3個のモータを制御する前回まででは1つのDCモーターをプロポからの信号でPWM制御するというものでしたが、今回は実際の飛行船の制御に使う3つのDCモーターの制御に入りたいと思います。回路はこんな感じ。前回の内容を3つ分に増やしただけですね。...

プロポ信号から PWM 制御前回まではプロポからの信号を Arduino を使って読み取ることまでは行いましたが、今回はその信号をもとにモータードライバを使って DC モーターの PWM 制御を行いました。PWM の出力にあたっては以下のサ...