飛行船の制御 その1 – プロポからの信号をArduinoを使って読み取ってみた
はじめに2 ヶ月ほど前に化学系の学科の先生から飛行船を作るからその制御をやってもらえないかと頼まれたことからこの飛行船プロジェクト?は始まりました。これまで AR.Drone の制御に手を加えたりはしていましたが、ただ浮くだけの飛行船を一か...
2014/05/27
はじめに2 ヶ月ほど前に化学系の学科の先生から飛行船を作るからその制御をやってもらえないかと頼まれたことからこの飛行船プロジェクト?は始まりました。これまで AR.Drone の制御に手を加えたりはしていましたが、ただ浮くだけの飛行船を一か...
追記.2016年12月に内容を更新しましたこれまでMacで数式を書くときはGrapherから画像を作っていたのですが、複数行の数式となるとさすがに面倒なので今回LaTeXiTを使ってみることに。 当然TeXなので数式を作成にも融通が利いて便...
はじめにインプレッサ スポーツには標準でフットランプが装備されていますが、乗車後最大 30 秒までしか点灯できない仕様になっています。友達の車に乗った際に運転時に点灯しているフットランプの印象が思いの外よかったので今回インプレッサにも取り付...
郵便局の車に付いている青いライトに前々から興味があったのでインプレッサ スポーツに付けてみました。事故率低下の効果もあるんだとか。今回買ったのは amazno で評価も高く値段も比較的安かったこちらMIRAREED(ミラリード) ディマーカ...
この前、ばあちゃんが誕生日を迎えるので何かしてあげたいと思っていた矢先、ふとばあちゃんが 「久々にレコードが聞きたいな」と言っているのを耳にしましたこれだと思い壊れたレコードプレーヤーを直すことに。とりあえずホコリまみれレコードプレーヤーを...
はじめに今回はあるものづくりをする過程で重量計算をする必要が出てきたので Arduino と圧力センサーを使って簡単なものを作ってみることにしました。要件は以下のようなものです。精度はあまり求めずおおまかな重量測定ある一定の重量を超えた時に...