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飛行船の制御 その3 – 飛行船の制御システムの開発

3個のモータを制御する 前回まででは1つのDCモーターをプロポからの信号でPWM制御するというものでしたが、今回は実際の飛行船の制御に使う3つの...
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飛行船の制御 その2 – プロポからArduinoを使ってDCモーターをPWM制御してみる

プロポ信号からPWM制御 前回まではプロポからの信号をArduinoを使って読み取ることまでは行いましたが、 今回はその信号をもとにモータードラ...
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飛行船の制御 その1 – プロポからの信号をArduinoを使って読み取ってみる。

はじめに 2ヶ月ほど前に化学系の学科の先生から飛行船を作るからその制御をやってもらえないかと頼まれたことからこの飛行船プロジェクト?は始まりまし...