icchi's blog

3個のモータを制御する前回まででは1つのDCモーターをプロポからの信号でPWM制御するというものでしたが、今回は実際の飛行船の制御に使う3つのDCモーターの制御に入りたいと思います。回路はこんな感じ。前回の内容を3つ分に増やしただけですね。...

プロポ信号から PWM 制御前回まではプロポからの信号を Arduino を使って読み取ることまでは行いましたが、今回はその信号をもとにモータードライバを使って DC モーターの PWM 制御を行いました。PWM の出力にあたっては以下のサ...